diff --git a/cores/esp32/esp32-hal-gpio.c b/cores/esp32/esp32-hal-gpio.c index 729b56f3..15e33da7 100644 --- a/cores/esp32/esp32-hal-gpio.c +++ b/cores/esp32/esp32-hal-gpio.c @@ -190,13 +190,14 @@ extern void __attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr userFunc, int intr_type) if(!interrupt_initialized) { interrupt_initialized = true; ESP_INTR_DISABLE(ETS_GPIO_INUM); - intr_matrix_set(PRO_CPU_NUM, ETS_GPIO_INTR_SOURCE, ETS_GPIO_INUM); + intr_matrix_set(xPortGetCoreID(), ETS_GPIO_INTR_SOURCE, ETS_GPIO_INUM); xt_set_interrupt_handler(ETS_GPIO_INUM, &__onPinInterrupt, NULL); ESP_INTR_ENABLE(ETS_GPIO_INUM); } __pinInterruptHandlers[pin] = userFunc; ESP_INTR_DISABLE(ETS_GPIO_INUM); - GPIO.pin[pin].val = (GPIO.pin[pin].val & ~((GPIO_PIN0_INT_ENA << GPIO_PIN0_INT_ENA_S) | (GPIO_PIN0_INT_TYPE << GPIO_PIN0_INT_TYPE_S))) | (((uint32_t)0x4 << GPIO_PIN0_INT_ENA_S) | ((uint32_t)intr_type << GPIO_PIN0_INT_TYPE_S)); + GPIO.pin[pin].int_ena = 1; + GPIO.pin[pin].int_type = intr_type; ESP_INTR_ENABLE(ETS_GPIO_INUM); } @@ -204,7 +205,8 @@ extern void __detachInterrupt(uint8_t pin) { __pinInterruptHandlers[pin] = NULL; ESP_INTR_DISABLE(ETS_GPIO_INUM); - GPIO.pin[pin].val = (GPIO.pin[pin].val & ~((GPIO_PIN0_INT_ENA << GPIO_PIN0_INT_ENA_S) | (GPIO_PIN0_INT_TYPE << GPIO_PIN0_INT_TYPE_S))); + GPIO.pin[pin].int_ena = 0; + GPIO.pin[pin].int_type = 0; ESP_INTR_ENABLE(ETS_GPIO_INUM); }