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				| @ -422,7 +422,7 @@ void uartWrite(uart_t* uart, uint8_t c) | ||||
|         return; | ||||
|     } | ||||
|     UART_MUTEX_LOCK(); | ||||
|     while(uart->dev->status.txfifo_cnt == 0x7F); | ||||
|     while(uart->dev->status.txfifo_cnt >= 0x7E); | ||||
| #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 | ||||
|     uart->dev->fifo.rw_byte = c; | ||||
| #else | ||||
| @ -441,7 +441,7 @@ void uartWriteBuf(uart_t* uart, const uint8_t * data, size_t len) | ||||
|     uint32_t fifo_reg = UART_FIFO_AHB_REG(uart->num); | ||||
| #endif | ||||
|     while(len) { | ||||
|         while(uart->dev->status.txfifo_cnt == 0x7F); | ||||
|         while(uart->dev->status.txfifo_cnt >= 0x7E); | ||||
| #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 | ||||
|         uart->dev->fifo.rw_byte = *data++; | ||||
| #else | ||||
| @ -563,7 +563,7 @@ uint32_t uartGetBaudRate(uart_t* uart) | ||||
| static void ARDUINO_ISR_ATTR uart0_write_char(char c) | ||||
| { | ||||
| #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 | ||||
|     while(((ESP_REG(0x01C+DR_REG_UART_BASE) >> UART_TXFIFO_CNT_S) & 0x7F) == 0x7F); | ||||
|     while(((ESP_REG(0x01C+DR_REG_UART_BASE) >> UART_TXFIFO_CNT_S) & 0x7F) >= 0x7E); | ||||
|     ESP_REG(DR_REG_UART_BASE) = c; | ||||
| #else | ||||
|     while(UART0.status.txfifo_cnt == 0x7F); | ||||
| @ -574,7 +574,7 @@ static void ARDUINO_ISR_ATTR uart0_write_char(char c) | ||||
| static void ARDUINO_ISR_ATTR uart1_write_char(char c) | ||||
| { | ||||
| #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 | ||||
|     while(((ESP_REG(0x01C+DR_REG_UART1_BASE) >> UART_TXFIFO_CNT_S) & 0x7F) == 0x7F); | ||||
|     while(((ESP_REG(0x01C+DR_REG_UART1_BASE) >> UART_TXFIFO_CNT_S) & 0x7F) >= 0x7E); | ||||
|     ESP_REG(DR_REG_UART1_BASE) = c; | ||||
| #else | ||||
|     while(UART1.status.txfifo_cnt == 0x7F); | ||||
| @ -585,7 +585,7 @@ static void ARDUINO_ISR_ATTR uart1_write_char(char c) | ||||
| #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 | ||||
| static void ARDUINO_ISR_ATTR uart2_write_char(char c) | ||||
| { | ||||
|     while(((ESP_REG(0x01C+DR_REG_UART2_BASE) >> UART_TXFIFO_CNT_S) & 0x7F) == 0x7F); | ||||
|     while(((ESP_REG(0x01C+DR_REG_UART2_BASE) >> UART_TXFIFO_CNT_S) & 0x7F) >= 0x7E); | ||||
|     ESP_REG(DR_REG_UART2_BASE) = c; | ||||
| } | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
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