diff --git a/cores/esp32/Arduino.h b/cores/esp32/Arduino.h
index 137177da..51315a5d 100644
--- a/cores/esp32/Arduino.h
+++ b/cores/esp32/Arduino.h
@@ -100,12 +100,20 @@ extern "C" {
 #define bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))
 #define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))
 
+// avr-libc defines _NOP() since 1.6.2
+#ifndef _NOP
+#define _NOP() do { __asm__ volatile ("nop"); } while (0)
+#endif
+
+typedef unsigned int word;
+
 #define bit(b) (1UL << (b))
 #define _BV(b) (1UL << (b))
 
 #define digitalPinToPort(pin)       (((pin)>31)?1:0)
-#define digitalPinToBitMask(pin)    (1UL << (pin))
+#define digitalPinToBitMask(pin)    (1UL << (((pin)>31)?((pin)-31):(pin)))
 #define digitalPinToTimer(pin)      (0)
+#define analogInPinToBit(P)         (P)
 #define portOutputRegister(port)    ((volatile uint32_t*)((port)?GPIO_OUT1_REG:GPIO_OUT_REG))
 #define portInputRegister(port)     ((volatile uint32_t*)((port)?GPIO_IN1_REG:GPIO_IN_REG))
 #define portModeRegister(port)      ((volatile uint32_t*)((port)?GPIO_ENABLE1_REG:GPIO_ENABLE_REG))
@@ -118,6 +126,13 @@ extern "C" {
 typedef bool boolean;
 typedef uint8_t byte;
 
+void init(void);
+void initVariant(void);
+void initArduino(void);
+
+void setup(void);
+void loop(void);
+
 uint8_t shiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder);
 void shiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t val);
 
diff --git a/cores/esp32/esp32-hal-gpio.c b/cores/esp32/esp32-hal-gpio.c
index 7c79acae..2698d33f 100644
--- a/cores/esp32/esp32-hal-gpio.c
+++ b/cores/esp32/esp32-hal-gpio.c
@@ -26,6 +26,8 @@
 
 #define ETS_GPIO_INUM       12
 
+const int8_t esp32_adc2gpio[20] = {36, -1, -1, 39, 32, 33, 34, 35, -1, -1, 4, 0, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 25, 26};
+
 const DRAM_ATTR esp32_gpioMux_t esp32_gpioMux[GPIO_PIN_COUNT]={
     {0x44, 11, 11, 1},
     {0x88, -1, -1, -1},
diff --git a/cores/esp32/esp32-hal-gpio.h b/cores/esp32/esp32-hal-gpio.h
index 06e3b2b8..b3ccc252 100644
--- a/cores/esp32/esp32-hal-gpio.h
+++ b/cores/esp32/esp32-hal-gpio.h
@@ -65,6 +65,7 @@ typedef struct {
 } esp32_gpioMux_t;
 
 extern const esp32_gpioMux_t esp32_gpioMux[40];
+extern const int8_t esp32_adc2gpio[20];
 
 #define digitalPinIsValid(pin)          ((pin) < 40 && esp32_gpioMux[(pin)].reg)
 #define digitalPinCanOutput(pin)        ((pin) < 34 && esp32_gpioMux[(pin)].reg)
diff --git a/cores/esp32/main.cpp b/cores/esp32/main.cpp
index 1b9b2b7d..c2300b41 100644
--- a/cores/esp32/main.cpp
+++ b/cores/esp32/main.cpp
@@ -1,21 +1,13 @@
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/task.h"
-#include "esp32-hal.h"
+#include "Arduino.h"
 
 #if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO
 
-extern "C" void initArduino();
-extern void loop();
-extern void setup();
-
 void loopTask(void *pvParameters)
 {
-    bool setup_done = false;
+    setup();
     for(;;) {
-        if(!setup_done) {
-            setup();
-            setup_done = true;
-        }
         loop();
     }
 }
diff --git a/variants/esp32/pins_arduino.h b/variants/esp32/pins_arduino.h
index c0c1d593..6485bc09 100644
--- a/variants/esp32/pins_arduino.h
+++ b/variants/esp32/pins_arduino.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        40
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       16
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 
diff --git a/variants/esp320/pins_arduino.h b/variants/esp320/pins_arduino.h
index 1c76a59f..38839188 100644
--- a/variants/esp320/pins_arduino.h
+++ b/variants/esp320/pins_arduino.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        12
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       5
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 
diff --git a/variants/espea32/pins_arduino.h b/variants/espea32/pins_arduino.h
index 628c2559..1dc827f2 100644
--- a/variants/espea32/pins_arduino.h
+++ b/variants/espea32/pins_arduino.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        40
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       16
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 
diff --git a/variants/lolin32/pins_arduino.h b/variants/lolin32/pins_arduino.h
index 149cf2a0..a2f49094 100644
--- a/variants/lolin32/pins_arduino.h
+++ b/variants/lolin32/pins_arduino.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        40
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       16
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 
diff --git a/variants/nano32/pins_arduino.h b/variants/nano32/pins_arduino.h
index f3f00cb1..83e1bcd0 100644
--- a/variants/nano32/pins_arduino.h
+++ b/variants/nano32/pins_arduino.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        38
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       16
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 
diff --git a/variants/node32s/pins_arduino.h b/variants/node32s/pins_arduino.h
index c0c1d593..6485bc09 100644
--- a/variants/node32s/pins_arduino.h
+++ b/variants/node32s/pins_arduino.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        40
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       16
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 
diff --git a/variants/quantum/pins_arduino.h b/variants/quantum/pins_arduino.h
index c0c1d593..6485bc09 100644
--- a/variants/quantum/pins_arduino.h
+++ b/variants/quantum/pins_arduino.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        40
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       16
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)