arduino-esp32/cores/esp32/main.cpp
2017-08-02 00:08:56 +03:00

29 lines
490 B
C++

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "Arduino.h"
#if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
#else
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
#endif
void loopTask(void *pvParameters)
{
setup();
for(;;) {
micros(); //update overflow
loop();
}
}
extern "C" void app_main()
{
initArduino();
xTaskCreatePinnedToCore(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, NULL, ARDUINO_RUNNING_CORE);
}
#endif