Improved channel access behaviour. Improved LoRa PHY parameter setup. Added parameter reporting to host connection.
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d45f03b433
36
Config.h
36
Config.h
@ -289,17 +289,24 @@
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// MCU independent configuration parameters
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const long serial_baudrate = 115200;
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const int lora_rx_turnaround_ms = 50;
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uint8_t csma_p = 0;
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||||
float csma_p_min = 0.1;
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float csma_p_max = 0.8;
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int csma_slot_ms = lora_rx_turnaround_ms;
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// SX1276 RSSI offset to get dBm value from
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// packet RSSI register
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const int rssi_offset = 157;
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// Default LoRa settings
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const int lora_rx_turnaround_ms = 66;
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const int lora_post_tx_yield_slots = 6;
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uint32_t post_tx_yield_timeout = 0;
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#define LORA_PREAMBLE_SYMBOLS_HW 4
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#define LORA_PREAMBLE_SYMBOLS_MIN 6
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#define LORA_PREAMBLE_TARGET_MS 15
|
||||
#define LORA_CAD_SYMBOLS 3
|
||||
int csma_slot_ms = 50;
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||||
float csma_p_min = 0.1;
|
||||
float csma_p_max = 0.8;
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||||
uint8_t csma_p = 0;
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int lora_sf = 0;
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int lora_cr = 5;
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int lora_txp = 0xFF;
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@ -370,18 +377,19 @@
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float lt_airtime_limit = 0.0;
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bool airtime_lock = false;
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bool stat_signal_detected = false;
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bool stat_signal_synced = false;
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bool stat_rx_ongoing = false;
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bool dcd = false;
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||||
bool dcd_led = false;
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||||
bool dcd_waiting = false;
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||||
long dcd_wait_until = 0;
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uint16_t dcd_count = 0;
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||||
uint16_t dcd_threshold = 6;
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||||
bool stat_signal_detected = false;
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||||
bool stat_signal_synced = false;
|
||||
bool stat_rx_ongoing = false;
|
||||
bool dcd = false;
|
||||
bool dcd_led = false;
|
||||
bool dcd_waiting = false;
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||||
long dcd_wait_until = 0;
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uint16_t dcd_count = 0;
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uint16_t dcd_threshold = 2;
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uint32_t status_interval_ms = STATUS_INTERVAL_MS;
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uint32_t last_status_update = 0;
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uint32_t last_dcd = 0;
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// Status flags
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const uint8_t SIG_DETECT = 0x01;
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@ -43,6 +43,7 @@
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#define CMD_STAT_RSSI 0x23
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#define CMD_STAT_SNR 0x24
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#define CMD_STAT_CHTM 0x25
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||||
#define CMD_STAT_PHYPRM 0x26
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||||
#define CMD_BLINK 0x30
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||||
#define CMD_RANDOM 0x40
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||||
@ -318,7 +318,6 @@ bool startRadio() {
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setBandwidth();
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setSpreadingFactor();
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setCodingRate();
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setPreamble();
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getFrequency();
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||||
LoRa.enableCrc();
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@ -398,6 +397,7 @@ void flushQueue(void) {
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lora_receive();
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||||
led_tx_off();
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||||
post_tx_yield_timeout = millis()+(lora_post_tx_yield_slots*csma_slot_ms);
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||||
}
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||||
queue_height = 0;
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||||
@ -925,20 +925,30 @@ void updateModemStatus() {
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if (status & RX_ONGOING == RX_ONGOING) { stat_rx_ongoing = true; } else { stat_rx_ongoing = false; }
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||||
if (stat_signal_detected || stat_signal_synced || stat_rx_ongoing) {
|
||||
if (dcd_count < dcd_threshold) {
|
||||
dcd_count++;
|
||||
dcd = true;
|
||||
} else {
|
||||
dcd = true;
|
||||
dcd_led = true;
|
||||
if (stat_rx_ongoing) {
|
||||
if (dcd_count < dcd_threshold) {
|
||||
dcd_count++;
|
||||
} else {
|
||||
last_dcd = last_status_update;
|
||||
dcd_led = true;
|
||||
dcd = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
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||||
if (dcd_count > 0) {
|
||||
dcd_count = 0;
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} else {
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||||
#define DCD_LED_STEP_D 3
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if (dcd_count == 0) {
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dcd_led = false;
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||||
} else if (dcd_count > DCD_LED_STEP_D) {
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||||
dcd_count -= DCD_LED_STEP_D;
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||||
} else {
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||||
dcd_count = 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
if (last_status_update > last_dcd+csma_slot_ms) {
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||||
dcd = false;
|
||||
dcd_led = false;
|
||||
dcd_count = 0;
|
||||
}
|
||||
dcd = false;
|
||||
}
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||||
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||||
if (dcd_led) {
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||||
@ -1110,8 +1120,6 @@ void validate_status() {
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||||
void loop() {
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||||
if (radio_online) {
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||||
checkModemStatus();
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||||
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||||
#if MCU_VARIANT == MCU_ESP32
|
||||
if (packet_ready) {
|
||||
portENTER_CRITICAL(&update_lock);
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||||
@ -1128,22 +1136,26 @@ void loop() {
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||||
if (lt_airtime_limit != 0.0 && longterm_airtime >= lt_airtime_limit) airtime_lock = true;
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||||
#endif
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||||
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||||
checkModemStatus();
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||||
if (!airtime_lock) {
|
||||
if (queue_height > 0) {
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||||
#if MCU_VARIANT == MCU_ESP32
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||||
long check_time = millis();
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||||
if (check_time > post_tx_yield_timeout) {
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||||
if (dcd_waiting && (check_time >= dcd_wait_until)) { dcd_waiting = false; }
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||||
if (!dcd_waiting) {
|
||||
for (uint8_t dcd_i = 0; dcd_i < dcd_threshold*2; dcd_i++) {
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||||
delay(STATUS_INTERVAL_MS); updateModemStatus();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dcd_waiting && (millis() >= dcd_wait_until)) { dcd_waiting = false; }
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||||
if (!dcd_waiting) {
|
||||
updateModemStatus();
|
||||
long check_time = millis();
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||||
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||||
if (!dcd) {
|
||||
uint8_t csma_r = (uint8_t)random(256);
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||||
if (csma_p >= csma_r) {
|
||||
flushQueue();
|
||||
} else {
|
||||
dcd_waiting = true;
|
||||
dcd_wait_until = check_time+csma_slot_ms;
|
||||
if (!dcd) {
|
||||
uint8_t csma_r = (uint8_t)random(256);
|
||||
if (csma_p >= csma_r) {
|
||||
flushQueue();
|
||||
} else {
|
||||
dcd_waiting = true;
|
||||
dcd_wait_until = millis()+csma_slot_ms;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
43
Utilities.h
43
Utilities.h
@ -732,6 +732,29 @@ void kiss_indicate_channel_stats() {
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||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
void kiss_indicate_phy_stats() {
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#if MCU_VARIANT == MCU_ESP32
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||||
uint16_t lst = (uint16_t)(lora_symbol_time_ms*1000);
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||||
uint16_t lsr = (uint16_t)(lora_symbol_rate);
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||||
uint16_t prs = (uint16_t)(lora_preamble_symbols+4);
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||||
uint16_t prt = (uint16_t)((lora_preamble_symbols+4)*lora_symbol_time_ms);
|
||||
uint16_t cst = (uint16_t)(csma_slot_ms);
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||||
serial_write(FEND);
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||||
serial_write(CMD_STAT_PHYPRM);
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||||
escaped_serial_write(lst>>8);
|
||||
escaped_serial_write(lst);
|
||||
escaped_serial_write(lsr>>8);
|
||||
escaped_serial_write(lsr);
|
||||
escaped_serial_write(prs>>8);
|
||||
escaped_serial_write(prs);
|
||||
escaped_serial_write(prt>>8);
|
||||
escaped_serial_write(prt);
|
||||
escaped_serial_write(cst>>8);
|
||||
escaped_serial_write(cst);
|
||||
serial_write(FEND);
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
void kiss_indicate_btpin() {
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||||
#if HAS_BLUETOOTH
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||||
serial_write(FEND);
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||||
@ -905,6 +928,11 @@ inline uint8_t packetSequence(uint8_t header) {
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||||
return header >> 4;
|
||||
}
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||||
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||||
void setPreamble() {
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||||
if (radio_online) LoRa.setPreambleLength(lora_preamble_symbols);
|
||||
kiss_indicate_phy_stats();
|
||||
}
|
||||
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||||
void updateBitrate() {
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||||
#if MCU_VARIANT == MCU_ESP32
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||||
if (radio_online) {
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||||
@ -912,7 +940,15 @@ void updateBitrate() {
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||||
lora_symbol_time_ms = (1.0/lora_symbol_rate)*1000.0;
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||||
lora_bitrate = (uint32_t)(lora_sf * ( (4.0/(float)lora_cr) / ((float)(pow(2, lora_sf))/((float)lora_bw/1000.0)) ) * 1000.0);
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||||
lora_us_per_byte = 1000000.0/((float)lora_bitrate/8.0);
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||||
csma_slot_ms = lora_symbol_time_ms*10;
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||||
// csma_slot_ms = lora_symbol_time_ms*10;
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||||
float target_preamble_symbols = (LORA_PREAMBLE_TARGET_MS/lora_symbol_time_ms)-LORA_PREAMBLE_SYMBOLS_HW;
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||||
if (target_preamble_symbols < LORA_PREAMBLE_SYMBOLS_MIN) {
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||||
target_preamble_symbols = LORA_PREAMBLE_SYMBOLS_MIN;
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||||
} else {
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||||
target_preamble_symbols = ceil(target_preamble_symbols);
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||||
}
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||||
lora_preamble_symbols = (long)target_preamble_symbols;
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||||
setPreamble();
|
||||
} else {
|
||||
lora_bitrate = 0;
|
||||
}
|
||||
@ -929,11 +965,6 @@ void setCodingRate() {
|
||||
updateBitrate();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setPreamble() {
|
||||
if (radio_online) LoRa.setPreambleLength(lora_preamble_symbols);
|
||||
updateBitrate();
|
||||
}
|
||||
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||||
void set_implicit_length(uint8_t len) {
|
||||
implicit_l = len;
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||||
if (implicit_l != 0) {
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||||
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||||
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